安全控制系统技术的发展 安全控制系统是专门用于危险场所（如：石油化工装置）联锁和紧急事故停车的控制系统。它和普通工艺过程控制的DCS和PLC的本质区别在于，其功能是在事故和故障状态下（包括装置事故和控制系统本身发生故障时），使装置能够安全停车，并处于安全状态下，从而避免灾难的发生，即避免对装置人员的伤害及对环境的影响等，因而安全控制系统本身必须是故障安全型（Fail to Safe）的，系统的硬件和软件的可靠性都要求很高。在国际安全标准IEC61508中，对安全等级及安全控制系统的要求具有详尽的规定。TüV是目前世界上**的安全控制系统认证机构。 自1970年HIMA公司首先推出TüV认证的故障安全型安全控制系统HIMA-Planar-System起，安全控制系统已有三十年的发展史。 HIMA的H41q/H51q系统为CPU四重化结构（QMR-Quadruple Modular Redundant），即系统的中央控制单元共有四个微处理器，每二个微处理器集成在一块CU模件上，再由两块同样的CU模件构成中央控制单元。一块CU模件即构成1oo2D结构，HIMA的1oo2D结构产品就可以满足AK6/SIL3的安全标准。为了向用户提供**的可利用性，采用双1oo2D结构，即2oo4D结构。在冗余结构的情况下，高速双重RAM接口（DPR）使两个中央单元通讯，从而解决了无故障修复时间限制的难题。其容错功能使系统中的任何一个部件发生故障，均不影响系统的正常运行
高可靠性和高可用性
Tricon系统的硬件核心是基于三重模件冗余容错 （TMR）结构的控制器，TRICON 系统有三个主处理器，每一个主处理器的CPU 32 位，工作方式为3-2-1-0。其32 位浮点协处理器的使用得到了TUV AK6 级的安全认证。系统中所有的I/O 信号都经过硬件的三取二表决，以及内置的系统自诊断功能，使系统具备了高的可靠性和可用性。
优点
○ 高可靠性和高可用性
○ 主处理器和 I/O 卡件均为三重模件冗余
○ 不因单点故障造成系统停车或失效
○ 各类卡件均可在线更换
○ TUV AK6 安全认证
○ 内置高覆盖率的诊断功能，不需编写应用程序
○ 按照 IEC 61131-3 标准设计的基于Windows 的编程软件使用方便，提供离线模拟测试
○ 软件的在线修改下装，通过 TUV 六级认证
○ **、成熟的机组控制软件包，实现透平机械控制、保护的全部功能
○ 毫秒级的 SOE 功能，为故障及事件分析提供可靠的依据
主要应用
○ 安全仪表系统SIS
○ 透平压缩机控制系统ITCC
Sick RZF1-03ZUS-KWO Zylindersensor ID:7903466 - unused - in OVP
Sick RZF1-03ZUS-KWO Zylindersensor ID:7903466 - unused -
SICK WL12-P4381 1 010 740 Reflexionslichtschranke -used-
SICK WE12-P4381 2013671 Reflexionslichtschranke -used-
SICK Sensick P WL27-F430 1 010 443 -used-
SICK WS12-D4381 2013727 Reflexionslichtschranke -used-
SICK WTF18 2V411 1 015 785 Lichtschranke -used-
SICK WLF18-2V431 1 014 056 Lichtschranke -used-
SICK WL27 2F430S10 1 015 117 Reflexionslichtschranke -used-
SICK WS12-D4381 2013727 Reflexionslichtschranke -unused/OVP
SICK WT12-P4381 1011 017 Lichttaster -used-
SICK WSU 26-111 5 VA Lichtschranke -used-
SICK WEU 26-712 7VA Lichtschranke -used-
SICK WEU 26/2-110 11VA Lichtschranke -used-
SICK WEU 26-710 WEU26-710 7VA Lichtschranke -used-
SICK MZF1-03VPS-KQD N?herungsschalter -unused-
Sick WT24-2V550S12 Reflexions-Lichtschranke - unused - in OVP
SICK Sensick DT500-A112 Long Distance Laser - unused - in OVP
Sick MZT1-03VPS-KW0 Sensor für Pneumatik Zylinder -unused/OVP-
Sick WT34-B410 / 1 019 229 1429 Lichttaster -unused/OVP-
SICK CLX490-0010 1 019 318 Barcodescanner Laser Scanner -used-
SICK OTC 400 MUX400-0000 -used-
Sick Sicherheits-Lichtschranke Sender WSU 26/2-110 Art: 1015615 - used -
SICK NT 8-70032 / 1 006 525 -unused/OVP-
SICK M4000 M40S-034000AR0 + M40E-034000AR0 Lichtvorhang -used-
Sick WLL260-F440 Photo-Electric-Sensor Art: 6020065 - unused -
SICK 30-FGS Lichtvorhang Empf?nger FGSE300-21 1012601 Typ4 IP65 - used -
SICK FGSS/E337-2M03 Sicherheitslichtvorhang Sender&Empf?nger 700mm - used -
Sick Lichtschranke Sender FGSS1200-21 + Empf?nger FGSE1200-21 0,5-18m - used -
Sick Optik Elektronik LP24-01 ohne Halterung -used-
Sick Optik-Elektronik LP24-01 + Halterung -used-
SICK WL 27 - 3S3731 Reflexions - Lichtschranke -unused/OVP-
SICK WL 25-424 Lichtsschranke -unused-
Sick WS9-D430 Reflexions-Lichtschranke 2014716/9925 - unused -
SICK Reflexlichtschranke WT24-B4101 1011461 - used -
SICK Lichtleiter LBST 32900 7020046 unbenutzt - unused -
SICK Reflexions-Lichttaster WT12-2P410 used
Sick EN 2 Ex-2 Messverst?rker Art: 6010460 unbenutzt in OVP
Sick Stegmann AG100-412400000000 ID-No. 1033255 -unbenutzt / OVP-
Pepperl+Fuchs induktiver Sensor NCB10-30GM40-NO 5m Kabel Neu
Sick Lichtschranke WL12-B5681S37 gebraucht/used
Sick Reflexlichtschranke WT27-2F411 1500mm gebraucht/used