M730BM MORISEIKI森精机数控系统供应维修收购服务中心介绍关于森精机数控系统的工业应用相关内容:制动器线圈(brake coil)失电时发生的浪涌电压,将缩短继电器触点的寿数,因而挑选满足容量的触点,而且总是运用灭弧器(spark killer)和浪涌吸收器(surge absorber)来维护触点。
传统的日本MORISEIKI森精机数控体系机床选用重锤平衡(用于立式机床)或液压平衡(用于卧式机床)(counterbalance),削减日本MORISEIKI森精机日本MORISEIKI森精机数控体系体系电机正反向负载差,一同削减加在丝杠上的轴向重力。可是今日许多国内外机床厂家为了简化机床结构,去掉液压平衡设备,选用伺服电动机自带的制动设备(built-in brake)锁住滚珠丝杠的滚动。
在日本MORISEIKI森精机数控体系机床上,因为滚珠丝杠螺母副有运动的可逆性,不能实现自锁。机床不必或俄然断电时,关于笔直传动(重力轴,如立式加工中心的Z 轴、卧式加工中心的Y 轴)或水平放置的高速大惯量传动,为避免因为主轴箱重力引起丝杠旋转而发生主轴箱下滑,有必要装有制动设备。不然会形成机床损坏或零件加工的作废。
笔直轴的制动锁紧有两条路:没电时机械制动盘锁紧(称为机械锁),有电时伺服日本MORISEIKI森精机日本MORISEIKI森精机数控体系体系电机励磁锁(称为电气锁) 。在有电与无电状况之间改变(紧停、断电或日本MORISEIKI森精机日本MORISEIKI森精机数控体系体系电机励磁期间CNC电源丢失)时,假如两种制动动作时刻上联接欠好,笔直轴会发生下落。
规划过程中,不要与CNC、SV所用的24V电源共用,不然CNC或SV放大器会有毛病。这是因为断电时要求CNC电源坚持时刻越长越好,而关于制动器来说,其断电反响越敏捷越好,这样能够快速制动。因而图3中并不含滤波电容,即使有也不能太大。但制动器电源能够与其他继电器或线圈共用24V,留意电源容量即可。
(1)为使制动器敏捷收效,操控制动器通断的开关和继电器有必要规划在DC侧。
假如安装在AC侧(如变压器次级和整流器之间),因为电流回到整流器二极管需求时刻,制动器作业会被推迟。
(2)操控制动器通断的开关和继电器在俄然断电时有必要敏捷动作,以减小下落量。
伺服日本MORISEIKI森精机日本MORISEIKI森精机数控体系体系电机内置制动器本质上是直流电磁铁,上电开释。FANUC βis系列伺服日本MORISEIKI森精机日本MORISEIKI森精机数控体系体系电机的制动器运用直流24V电源,经过变压器(transformer)、二极管全波整流器
制动时,电磁制动器线圈失电,电磁力消失,衔铁在绷簧的作用下快速轴向移动并推进制动盘,使制动盘被紧紧压在衔铁和电动机端盖之间。所以,经过制动盘发生的冲突力矩将电动机转子锁紧,然后发生制动作用。
关于全波整流,考虑整流器或电缆中的电压降,变压器的次级电压大约应为沟通29V(Urms),故调整初级输入抽头的方位,如100-110-120VAC 仍是200-220-240VAC。全波整流输出电压有效值Uorms=0.9Urms,**终查看制动器的电源电压在±10%范围内动摇。
制动器电源装备:
为此,挑选动作时刻短(如10ms)的继电器,并从主电源回路供给继电器用的驱动电源(电压较高,如200V)。
伺服电动机要起动运行时,首先接通伺服驱动(伺服ON),使电动机建立起坚持力矩,延时一段时刻t1后,电磁制动器线圈得电,制动免除,伺服日本MORISEIKI森精机日本MORISEIKI森精机数控体系体系电机开端运行;制动时,电磁制动器线圈先失电,制动器发生制动力矩,为确保制动的可靠性,伺服ON持续接通,使伺服日本MORISEIKI森精机日本MORISEIKI森精机数控体系体系电机持续有坚持力矩存在,伺服ON在延时一段时刻t2后消失。即在检测到断电后制动器赶快动作,在关断日本MORISEIKI森精机日本MORISEIKI森精机数控体系体系电机的励磁前运用制动器抱住日本MORISEIKI森精机日本MORISEIKI森精机数控体系体系电机轴。
制动器有必要马上作业,将下落量减到**小,有以下六种办法。
电动机正常运行时,电磁制动器线圈得电,衔铁在电磁力的作用下战胜绷簧力与铁芯吸合,制动盘松开,电动机处于放松状况;
制动盘与转子用花键联接,随转子一同滚动,并可轴向移动。
因而,有必要考虑制动器(笔直轴)松开与伺服ON(日本MORISEIKI森精机日本MORISEIKI森精机数控体系体系电机励磁)的时序问题。相同,有必要考虑制动器收效(即抱闸)与伺服OFF的时序问题。
日本MORISEIKI森精机数控体系机床笔直轴防下落分析与规划(机械锁与电气锁之间是怎样联接的?)
带有制动器的FANUC伺服电动机,左面**个插座联接的就是制动器的电源。日本MORISEIKI森精机日本MORISEIKI森精机数控体系体系电机通电,制动器松开;反之,日本MORISEIKI森精机日本MORISEIKI森精机数控体系体系电机断电,制动器抱紧日本MORISEIKI森精机日本MORISEIKI森精机数控体系体系电机转轴。
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