上海翩飞自动化科技有限公司(西门子代理商）
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附件文档中介绍了S7-200 SMART控制V90实现位置控制的具体实现方法，主要包含以下内容：
1 SINAMICS V90简介
2 V90的外部脉冲位置控制（PTI）介绍
2.1控制模式选择
2.2数字量输入/输出功能
2.3脉冲输入通道
2.4脉冲输入形式
2.5电子齿轮比设置
3 S7-200 SMART开环运动控制介绍
3.1 概述
3.2 运动控制功能
3.3 运动控制指令
4 S7-200 SMART与V90实现位置控制项目配置
4.1使用的软硬件列表
4.2 S7-200 SMART与V90的接线
4.3 PTI模式下V90参数设置
4.3.1配置伺服电机型号
4.3.2 V90的 PTI模式参数设置
4.4 S7-200 SMATR设置
4.4.1使用向导组态S7-200 SMATR运动控制功能
4.4.2使用运动控制面板测试轴的运行状态
4.4.3将运动控制指令插入用户程序
4.4.4模拟运行