在通常状态下转子体不是处于自由状态，而是受到多方面的约束，只有绕轴的转动自由度，其约束状态如图5.2.4所示。因此，分析转子体在受约束状态下的频率和振型也有重要意义。其分析过程与转子体在自由状态下的分析过程类似。通过I-deas分析耨到其受约束的前十阶振型众联研究了模态分析的理论，计算了反击式制砂机转子体在自由状态和实际约束状态这两种条件下的各阶频率和振型。通过分析计算转子体在自由状态下各阶频率比约束状态下的对应的各阶频率大，在自由状态下其各阶振型表现为整体扭转、弯曲、轴向偏振或这些振型的组合，在约束状态下其各阶振型也表现为扭转、弯曲、轴向偏振，同时通过振型图可直接清楚的看到转子体上出现**变形的部位，通过模态分析能够为转子体的结构设计、减轻因振动引起的破坏提供理论参考。
反击板形状的优化分析概述：目前，关于制砂机反击板的研究比较少。为几种目前常见的反击板形状。其中(a)为折线形反击板，其内部包络线近似于渐开线形状；(b)为圆弧形反击板，能使物料反弹以后，在圆心区形成强烈的冲击破碎区。增加物料自由撞击的破碎效果；(c)为前进形反击板，其物料反弹路线呈锯齿形。并朝着卸料端的方向前进：(d)为后退形反击板，物料在碰撞过程中以后退方式回到冲击点，增加物料受冲击的次数。获得较细小的颗粒。图中所示反击板是假设物料的运动轨迹总是沿着制砂机转子外缘切线方向的。但实际上由于物料形状各异，受冲击的部位千差万别，物料的运动轨迹也是复杂多变的。因此，如何设计反击板形状就成为一个极其重要的问题。
物料受到高速旋转的板锤打击后获得很大的动能，同时以很高的速度开始做抛物线运动，在其运动轨迹上遇到反击板时发生碰撞而破碎，通常我们把由板锤冲击引起物料的破碎称为一次破碎，把由反击板引起物料的破碎称为二次破碎。由第三章的分析可知，一次破碎效果的好坏与转子的转速、转予的转动惯量等因素有关。而二次破碎效果的好坏与反击板的形状（即破碎腔腔形）有很大的关系；如果在一定的范国内我们能**限度的利用物料与板锤碰撞后获的能量，尽可能提高物料的动能转化为破碎能的比率，则有利于二次破碎效果的提高。提高物料动能的利用率也就是使物料在其运动过程中尽可能地与反击板发生正碰，即物料运动过程中与反击板碰撞时接触点的速度方向与反击板平面的法线方向一致。按照上述阐述，如果我们能根据物料运动轨迹设计出优化的反击板形状，这样我们就可以提高物料动能的利用率，提高二次破碎效果。