基于混合动力技术的 Elfa 系统，能够整合各种动力组合，采用模 块化设计，达到**效率，并降低能耗。在面对不同客户的不同 需求时，车辆制造商可以灵活配置其动力系统。优化的系统组合 加上策略的能源管理使车辆的燃料消耗和废气排放达到**。 得益于其灵活的结构和模块化的系统组件，Elfa 系统能广泛应用 于诸如城市公交客车、清洁车、矿山工程车以及游船游艇等交通 工具上。西门子能提供一系列的发动机、发电机、电池、超级电容、 燃料电池的组合来应对不同要求。 保证全自动港口的运输 ——高精度控制、节能环保、强大驱动 在与振华重工的合作中，西门子全面考量了 AGV 的载重需求、港 口环境以及成本等因素，联合了其全球研发设计以及项目团队， 为 AGV 量身打造了使用油电混合动力的 Elfa 系统，为新加坡港 口运输提供强大的动力支持和运行保障。西门子为 AGV 提供了动 力总成系统，包括了发电机、驱动电机、电池管理等设备。 为适应港口运输的高精度要求，西门子对 Elfa 做了适应性的调整， 使其和自动化硬件完美磨合。装配 Elfa 的 AGV 对于控制信号的 反应速度能达到毫秒级，并根据程序，自动将重量**高达 60 吨 的集装箱以** 7 米 / 秒的运行速度，送至指定位置，偏差不超 过 1 厘米。 经过测试，Elfa 系统与单一动力的非 Elfa 系统相比，工作效率有 着显著的提高，并能在相同的时间内完成更多的装载，保证了繁 忙港口的高效工作，并能减少维护成本。 经过测算，同使用柴油动力系统的装卸设备相比，装配 Elfa 系统 可以实现节能高达 50%，帮助用户从中受益，使运输车减少对化 石燃料的依赖，也大大减少对于港口环境的污染，对于打造绿色 环保的自动化港口意义重大。
SIMOTICS S-1FL6 , 低惯量 (LI)， 适用于高动态性能
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技术数据 |
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轴高*: |
20 mm, 30 mm, 40 mm, 50 mm |
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额定扭矩: |
0.16 Nm 至 6.37 Nm |
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额定/**速度: |
3000 rpm / 5000 rpm |
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编码器: |
增量式 TTL 2500 S/R (13 位) |
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防护等级: |
IP65 |
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选件: |
抱闸 |
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轴类型: |
光轴或平键 |
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SIMOTICS S-1FL6 , 高惯性 (HI)， 适用于平稳运行性能
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技术数据 |
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|---|---|
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轴高*: |
45 mm, 65 mm, 90mm |
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额定扭矩: |
1.27 Nm 至 33.40 Nm |
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额定/**速度: |
2000 rpm / 3000 rpm |
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编码器: |
增量式编码器 TTL 2500 S/R (13 位 分辨率) |
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防护等级: |
IP65 |
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选件: |
抱闸 |
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轴类型: |
光轴或平键 |
SINAMICS V90 适用于 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机, 低惯量(LI), 200 V … 240 V 西门子伺服微型电机专卖店
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技术数据 |
西门子伺服微型电机专卖店 |
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功率范围: |
1AC 0.05 kW … 0.75 kW |
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电压: |
1AC 200 V…240 V (-15 % / +10 %) |
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控制模式 |
外部脉冲位置控制（PTI版）、内部设定值位置控制、速度控制、扭矩控制 |
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防护等级: |
IP20 |