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描述
"PID_ES"步进控制器包含于下列可选软件包中:
- STEP 7 (TIA Portal)中的"PID Professional"软件包
- STEP 7 V5.x中的"Standard PID Control"软件包
对于不带位置反馈信号 (变量 "LMNR_ON" = FALSE)的步进控制器必须禁用手动操作模式，手动控制模式输出也应被禁止，因为该应用仅适用于带位置反馈信号的情形。此时需要将变量"MAN_ON" "LMNOP_ON" 都置为FALSE。
手动模式的驱动信号(变量 "LMNS_ON" 和 "LMNSOPON") 使用时不受限制。
在TIA中的组态过程
- 打开工艺对象快捷菜单，选中"PID_ES"工艺对象。
- 打开DB 编辑器
- 设置"MAN_ON" 和 "LMNOP_ON" 变量的启动值为 "FALSE":
Fig. 1 -
确认变量"MAN_ON" 和 "LMNOP_ON" 在用户程序中没有被置位的地方。
-
下载程序到CPU，使配置生效.
可选的替代方法：在TIA中通过修改程序来实现赋值
- 在用户程序中增加代码来实现复位变量 "MAN_ON" 和 "LMNOP_ON"，例如：使用STL语言指令进行复位
Fig. 2
- 下载程序到CPU，使配置生效.
- 在用户程序中增加代码来实现复位变量 "MAN_ON" 和 "LMNOP_ON"，例如：使用STL语言指令进行复位。
Fig. 3
- 下载程序到CPU，使配置生效。
适用范围
本FAQ适用于STEP 7(TIA Portal) 和STEP 7 V5.x 中所有版本的"PID_ES" 指令，且适用于以下目标系统:
“网关” 定义
网关是将输入与输出数据从一个子网传送到另一个子网的转换设备。例如 IE/PB link，DP/AS-i link 及其他产品。
与 S7-1500 CPU 连接的网关
SIMATIC S7-1500 拥有大量的、系统集成的诊断功能，一旦发生错误时可以迅速识别。
支持S7-1500CPU支持的网关，通过STEP 7 V13 SP1或更高版本来配置。 如果正在使用较早版本的STEP7，也可参照本FAQ中的注意事项。
V13版及以下使用S7-1500 CPU组态网关
STEP 7 V13版及以下版本，通过硬件目录部分的“网络组件”配置网关时不支持S7-1500。因此，图.01 中所示的与 S7-300 CPU 的组态不适用于 S7-1500。
图. 01
STEP 7 V13版及以下版本，当用SIMATIC S7-1500 组态网关时，编译后会出现如下的错误信息：
- 在 PROFIBUS 和 PROFINET 网络上， 已连接的 CPU 不支持更低级别的 AS 接口从站组态。
- 如果 DP 主站/ IO 控制器是 S7-1500 设备，那么 DP 从站/ IO 设备将不能正常运行。
补救
通过一个 GSD 文件来组态 AS-i links (如图. 02)或者在网络视图中(如图. 03)不组态AS-i 部分网段，这样可以组态一个1500做主站的配置。
这种架构可以包含网关，诊断数据集中从 AS-i links 给到 CPU ，从 CPU 角度来说就像集成了一个平台。
用户程序中的IO地址和 AS-i 从站的分配取决于 AS-i link 的类型，并且在不同情况下手册中都可以找到。
图. 02
图. 03
概述
通过不组态AS-i 部分或者GSD文件方式，可以将以下网关连接到 S7-1500，：
- IE/AS-i link PN IO (6GK1411-2AB10, 6GK1411-2AB20)， GSD 文件可参考条目号：ment/23742537/profinet-gsd%E6%96%87%E4%BB%B6%EF%BC%9Agateway?lc=zh-cn" style="margin: 0px; padding: 0px; text-decoration-line: none; color: rgb(64, 64, 64);">23742537。
- PB/AS-i link 20E (6GK1415-2AA10)，GSD 文件可参考条目号： ment/113250/profibus-gsd%E6%96%87%E4%BB%B6%EF%BC%9Aas-i?lc=zh-cn" style="margin: 0px; padding: 0px; text-decoration-line: none; color: rgb(64, 64, 64);">113250。
- DP/AS-i link Advanced (6GK1415-2BA10, 6GK1415-2BA20)，GSD 文件可参考条目号： ment/113250/profibus-gsd%E6%96%87%E4%BB%B6%EF%BC%9Aas-i?lc=zh-cn" style="margin: 0px; padding: 0px; text-decoration-line: none; color: rgb(64, 64, 64);">113250。
- CM AS-I MASTER ST ET 200SP (3RK7137-6SA00-0BC)
直到并包含STEP 7 V13版都不可以将S7-1500作为IO控制器/DP主站来运行IE/PB link(6GK1411-5AB00)。
IWLAN/PB link (6GK1417-5AB00, 6GK1417-5AB01)产品已被终止(见条目ment/104509170/type-discontinuation-of-the-iwlan-pb-link-pn-io?lc=en-cn" target="_blank" style="margin: 0px; padding: 0px; text-decoration-line: none; color: rgb(64, 64, 64);">104509170)。也不能连接作为IO控制器/DP主站的S7-1500运行。
条目 ment/108839238/how-do-you-use-the-ie-pb-link-pn-io-together-with-an-iwlan-client-as-a-substitute-for-the-iwlan-pb-link-pn-io?lc=en-cn" target="_blank" style="margin: 0px; padding: 0px; text-decoration-line: none; color: rgb(64, 64, 64);">108839238描述了如何使用IE/PB link PN IO和IWLAN Client替代IWLAN/PB link PN IO。
在STEP 7 V13 SP1及更高版本的S7-1500上组态网关
图.04显示了在STEP 7 V13 SP1或更高版本中组态S7-1500 CPU。
图. 04
西门子6ES7193-4CF50-0AA0